人体下肢机械式膝关节运动分析

摘要

20世纪前半期,以美国为代表的工业发达国家对人体下肢假肢技术开展了大规模地研究,为下肢假肢的理论和实践奠定了基础。特别20世纪70年代后期,世界各工业发达国家对机械式假肢结构不断改进,人工膝关节(腿)研制得到很大的发展。近年来由于以人体生物力学和生物医学工程解剖学研究为基础,将现代先进的微电子技术、计算机控制技术、机械设计与制造技术、新材料技术以及康复医学工程等学科交叉融合在一起,研究并开发出各种人工膝关节,使膝关节运动协调、步速随意变化、步态更加自然,能像健康的人腿一样行走自如。人体下肢假肢机械式人工膝关节如何实现膝关节的功能分析机械式人工膝关节在支撑期如何实现假肢的支撑稳定性以及在摆动期如何实现膝伸展肌和屈曲肌的作用,使人工膝关节运动形式得到有效控制的方法。