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周宇生; 文相容; 王在华;
贵州大学数学与统计学院 贵阳550025;
解放军陆军工程大学基础部 南京211101;
非完整约束; 曲率; 轮式移动结构; 动态跟踪目标; 累积位置误差;
机译:具有非完整约束的轮式移动机器人的跟踪与避障非线性控制
机译:满足非完整约束的轮式移动机器人的鲁棒同时跟踪和稳定
机译:具有非完整约束的多轴汽车轮式移动机器人的路径跟随控制
机译:适用于框架式轮式模块化移动机器人的动态运动控制。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:结构化非完整轮式移动机器人的运动控制
机译:在移动机械手的运动规划的Fsp(全空间参数化)方法中包括非完整约束
机译:移动运动控制器,移动体运动控制方法和移动对象运动控制程序
机译:移动物体运动控制装置,移动物体运动控制方法和移动物体运动控制程序
机译:移动实体运动控制器,移动实体运动控制方法和移动实体运动控制程序
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