行进绳索在横向流体激励下的运动基金项目

摘要

给出横向流体对行进绳索的作用力描述,建立了绳索的动力学方程.由于该方程具有零刚度特征,引入Pilipchuk变换,以自平衡状态起度量的径向振动和回转运动来描述绳的运动,获得非零刚度系统.然后,用两变量参数摄动法求得绳索关于扩张振动和回转运动的约化型,使得绳索运动可近似由一个二维动力系统来描述.最后,用数值方法讨论了行进速度和重力对绳索运动形态的影响.