一类含时滞的半主动悬架系统的动力学分析

摘要

对一类采用有限相对位移控制的含时滞单自由度半主动悬架系统进行了动力学分析.首先通过平均法得到了该系统的一阶近似解,然后基于Lyapunov理论建立了系统的稳定性条件,结果表明近似解的稳态幅值和稳定性条件都是时滞量的周期函数,并且和外激励具有相同周期.通过对数值解和解析解的幅频曲线进行比较,验证了一阶近似解析解的准确性,并且解释了半主动控制中的高频颤振现象.研究了被动悬架系统并且和半主动悬架系统进行了比较,证实了半主动悬架系统的优越性.最后,探讨了一些关键的系统参数,如控制间隙、时滞量、最小阻尼比等对半主动悬架系统稳态幅值的影响.