基于地磁传感器的车流量智能检测系统设计

摘要

道路流量信息是进行有效交通管制和引导的重要依据.针对现有的无线地磁车流量检测系统取电难、通信不稳定的问题,结合近期国内多地应用的道路交通发光砖,设计了一种车流量实时检测系统.系统通过嵌入在地砖中的检测器完成车辆检测,数据经由RS485总线汇总至上位机,并上传至服务器.检测器利用RM3100传感器采集磁场原始信号,在STM32中通过双窗口法提取出车辆的特征波形;采用自适应阈值有限状态机算法,判断车辆的运动状态.经过实地安装测试,检测器识别车辆的准确率可达97％左右,系统运行稳定可靠,对构建智慧交通道路体系具有一定的实用价值.