高精度夹芯阀外径动态视觉测量系统

摘要

为了解决人工测量夹芯阀外径效率低、精度低的问题,本文设计了一套高精度夹芯阀外径动态视觉测量系统,该视觉检测系统能够处理带有毛刺干扰的夹芯阀图像,从而以实现夹芯阀凸台外径的高精度测量.首先,针对上料装置的定位偏差,提出一种基于连通域分析的夹芯阀轮廓动态跟踪方法,能够快速动态跟踪夹芯阀轮廓ROI;针对夹芯阀的复杂外形,提出一种鲁棒的去除毛刺干扰的算法,能够剔除掉偏差较大的坏点,再对正常轮廓点使用最小二乘算子实现外径测量.试验结果表明,该测量系统能够准确地测量出?16mm、?33.5mm、?38mm三种规格的夹芯阀的外径值,重复精度分别能够达到0.003 mm、0.005 mm和0.006 mm,完全满足夹芯阀的检测要求,在实际工业应用中具有良好的可行性.