空间望远镜展开机构地面试验系统设计

摘要

为满足空间探测对大口径空间望远镜的需求,验证拼接主镜展开机构的合理性,测试镜面展开的重复定位精度,设计了一种空间望远镜展开机构地面实验系统.该系统由服务器上位机、控制子系统、驱动子系统和图像采集子系统构成.每个驱动子系统具有唯一的地址,其接收控制子系统的命令,驱动展开机构镜面模组进行运动,并实时回传镜面模组的状态和位置信息.控制子系统除完成服务器上位机命令的分解并下发给各个驱动子系统外,还汇总和处理各个驱动子系统反馈的数据并上传给服务器上位机.服务器上位机接收控制子系统上传的数据并显示,且解算从各图像采集子系统获得的镜面模组展开到位图像信息并显示出镜面的位姿信息.测试表明,该系统能有效完成拼接主镜空间望远镜展开机构的重复性展开和收拢,且重复位移定位精度小于0.05mm,姿态角度小于0.02度,能够满足空间望远镜展开机构结构简单、稳定可靠和精度高等要求.