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孙利成; 王东; 张为公; 许曈;
东南大学仪器科学与工程学院 南京212000;
车轮力传感器; 姿态解耦; MIMU; 梯度下降法;
机译:加速度场对自解耦车轮力传感器的惯性影响
机译:重型卡车自解耦六轴车轮力传感器的设计与优化
机译:基于设计和构建新颖的和低成本3-DOF力传感器的3-DOF解耦并联机理的人机机器人相互作用
机译:基于压力传感器的睡眠姿态识别方法研究
机译:使用螺栓固定式车轮力传感器测量车辆动态轮胎力。
机译:基于车轮力传感器的特殊道路磨损检测和分析技术
机译:基于解耦平移和方向的闭式基于范围的姿态估计
机译:风切变着陆时解耦纵向控制系统与速度矢量控制车轮转向系统的仿真比较
机译:基于压力传感器的姿态测量信息的正确姿态指导系统
机译:用于车辆的车轮的转向系统,具有解耦装置,该解耦装置设置有轴向解耦单元和轴向解耦单元,轴向解耦单元用于在轴向方向上进行振动隔离,而周向解耦单元在圆周方向上用于进行振动隔离。
机译:同时使用基于反应式车轮和基于推力的姿态控制器的可操纵性和可控性改进
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