用于壁虎脚掌接触力测试的3-维传感器

摘要

介绍一种3-维力传感器的结构和工作原理,用于测量壁虎爬行时脚掌与接触面间的3-维接触力,通过Ansys有限元分析软件,对这种结构的传感器进行结构静力分析和模态分析,检验这种结构的传感器用于小量程3-维接触力测量的可行性,该传感器三个方向量程均为±1.5 N,分辨力达到3 mN,实验表明该传感器适合壁虎爬行时脚掌与接触面间接触力的测试.