一种二元探测传感器网络目标跟踪算法

摘要

针对二元探测传感器网络目标定位与跟踪问题,提出一种递推的质心定位方法,推导出了质心定位算法的递推公式.采用序贯最小二乘估计方法,提出了基于递推计算的质心定位结果进行目标跟踪的算法.算法以简单的观测噪声模型体现系统的测量和计算误差,利用序贯最小二乘算法的可变增益,提高了跟踪精度;算法不需要先验统计信息以及序贯式的处理方式等因素,降低了算法的计算复杂度.仿真结果验证了递推公式的正确性和跟踪算法的有效性.