一种基于PIT的无线传感器网络质心定位算法

摘要

定位技术是无线传感器网络重要的支撑技术之一.本文在研究距离无关(Range-free)质心定位算法的基础上,指出了其在信标节点分布不均匀的情况下存在的缺陷,并结合三角形测试原理(PIT)提出了一种新的定位算法,即CBPIT算法.此算法不需要额外添加硬件,且容易实现.MATLAB环境下仿真结果显示,CBPIT算法在信标节点随机分布的情况下能明显提高定位精度,在信标节点密度为33 %、网络连通度为12时,本文算法在定位精度上能比质心算法提高约10 %.