一种新的运动磁目标定位算法

摘要

给出了一种简单实用的运动磁目标定位算法.基于目标磁偶极子模型下的磁场表达式,推导出了目标相对于传感器的方位角的通用解析表达式,将求解目标方位角的问题转化为求解目标磁场的方向角和两者的偏差角的问题,从而实现利用单个静止的平面四轴磁通门传感器实现目标定位.实验结果表明该方法是切实有效的,而且实时性和可靠性好,估计的方位角的绝对误差在10°以内.