基于EKF的永磁同步电机无位置传感器控制

摘要

针对伺服控制中需要安装机械传感器的问题,提出了采用扩展卡尔曼滤波器设计永磁同步电机无位置传感器控制系统.扩展卡尔曼滤波状态观测器能够对转子位置角和转速以及负载转矩进行估算,并将估算的负载转矩对q轴电流调节器进行前馈补偿.考虑到转动惯量与负载转矩密切相关,采用模型参考自适应控制方法对转动惯量进行辨识.实验结果表明基于以上方法所设计的永磁同步电机控制系统具有良好的控制性能.