基于线性化EKF的永磁同步电机无位置传感器控制

摘要

本文分析了传统扩展卡尔曼滤波器在永磁同步电机无位置传感器控制中的应用原理,针对其非线性、计算量大的特点,构建了旋转坐标系下的扩展卡尔曼滤波器模型,并考虑了转动惯量的影响,最终提出了一种基于换元法的线性化算法.通过理论推导和仿真实验,比较分析了该算法和传统扩展卡尔曼滤波器算法.结果表明该算法计算量小,能准确地估计转子位置和转速,具有良好的稳态精度和动态特性.