数字人体非完整系统力学模型基础研究

摘要

本文围绕数字人体非完整系统力学模型基础研究,首先从人体系统的约束、约束方程、约束分类和人体系统约束概念的扩充四方面阐述了人体系统约束及约束分类;然后介绍了人体系统的广义坐标、广义速度和人体系统的广义加速度;最后概括出人体系统的虚位移概念和扩充以及人体系统的理想约束.这几方面为数字人体非完整系统力学模型研究提供了基础.