Balance control; Dynamic model; State feedback controller; Two-wheeled robot;
机译:maggi方程在作为对象的具有叠加非完整约束的水下机器人水下机器人数学建模中的应用
机译:基于自适应机器学习的两轮自平衡摆机器人动态平衡控制
机译:两轮自平衡移动机器人的非线性减动力学建模与仿真:SEGWAY系统
机译:具有非完整约束的两轮机器人的动态模型与平衡控制
机译:具有非完整约束的移动机器人的基于动力学的控制。
机译:柔性手术机器人系统的运动和轨迹约束控制建模
机译:非完整的机器人系统。第5部分。动态非完全约束下的运动控制。