基于力反馈和快速成型技术的成人阴茎虚拟手术仿真研究

摘要

目的探讨力反馈基础上辅助3D快速成型技术进行成人阴茎虚拟手术仿真研究, 为提高手术成功率、减少并发症提出方法。方法 2009年1月至2015年12月, 内蒙古医科大学附属医院整形美容烧伤科选取内蒙古汉族成年男性20例（20～50岁）, 将受试者从髂嵴上缘到阴茎下缘的连续CT二维数据导入计算机, 用Magics RP软件, 三维重建阴茎及毗邻结构, 用快速成型技术制作出阴茎及毗邻结构的快速成型（Rapid-prototyping, RP）模型。在Free Form系统下, 基于力反馈设备进行成人阴茎数字化虚拟仿真修复手术操作。结果用Free Form系统进行成人阴茎虚拟整形修复手术, 在阴茎三维立体模型上随意操作, 为定量化手术设计、选择最佳手术入路、最大可能避免并发症的发生提供新的技术手段。结论阴茎RP模型能较准确反映该区域复杂的解剖学特点及其内部空间毗邻关系, 在力反馈基础上, 使医师从视觉、听觉和触觉感知仿真手术过程, 为精准进行成人阴茎修复手术提高临床应用价值。