机器人肝胆胰手术Trocar布置方法的教学与实践

摘要

目的机器人手术是肝胆胰外科发展方向,目前绝大多数单位仍在开展早期,在Trocar布置方面缺乏经验,且无文献系统介绍。本研究基于大样本量机器人肝胆胰手术(robotic hepatopancreato biliary surgery,RHPBS)经验,总结布孔原则、具体方法,希望对早期开展RHPBS医师有所帮助。方法 2011年11月至2017年10月手术团队共完成1 600例RHPBS,其中胰腺1 048例、肝脏377例、胆道118例、其他57例。Trocar布置首先参考腹腔镜手术布孔方法,结合术中操作体验及所遇问题而不断优化,改善操作舒适度,多方兼顾,提高手术效率,减少中转率,总结经验,并针对常见RHPBS,制定模式化布孔和特殊布孔。结果总结四大布孔原则(脐周主操作侧置镜原则、主线对称原则、对侧牵引原则、平腹8 cm间距原则),制定适用于肝胆胰常见手术的3种模式化布孔和3种特殊布孔。结论本方法经由大量临床实践形成和检验,简明易学,布孔时遵循基本原则,可确保不出现严重错误,术中巧用Trocar in Trocar技巧等改善操作。模式化布孔易重复,便于初学者借鉴,特殊手术应特殊布孔,简化操作。