机器人疝手术在我国的地位和展望

摘要

＜正＞20世纪90年代机器人系统就已经引入外科手术领域[1-2],目前应用最为广泛的是达芬奇机器人外科系统。机器人外科手术系统一举突破了传统腹腔镜技术在成像视野、器械活动、人体工程力学方面的局限性,以其独有的3D成像、机械臂所带器械EndoWrist具有7个自由度、可过滤震颤以及人体工程力学设计更加合理等优势将手术精度提高到了新的高度,将微创外科推向了新的时代。在国外,机器