基于DSP的紫外/红外复合告警系统的伺服设计

摘要

紫外告警虚警率和精度都较低,而红外告警则相反.基于此,提出一种将紫外告警与红外跟踪相结合的全新的告警/跟踪一体模式,并进行基于TMS320F2812的伺服系统设计.依据设计要求和实际机械结构参数建立了伺服控制模型,并对模型进行软硬件设计.最后对伺服系统进行基于Matlab软件的伺服控制仿真,并在仿真环境试验型样机上进行相关的实验验证,得到与设计要求基本符合的结果,为系统的实际装校提供了依据.通过对仿真结果的分析处理,得到了系统可行性结论.该控制系统可应用于其他光电伺服平台.