基于DSP控制的10路伺服电机系统设计

摘要

针对多路伺服电机同步控制难的问题,设计了基于DSP控制的10路伺服电机系统.采用32位浮点微控制器单元TMS320F28379D芯片作为核心处理器,并在VC++环境下使用面向对象的方法设计控制界面,同时采用数据库对每路伺服电机运行的速度、时间、距离等动态数据进行采集,目前已经应用于智能家居行业中的智能窗帘寿命检测中,取得很好的效果.