融合LSD算法与Hough变换的航拍输电线路图像杆塔自动识别方法

摘要

对输电线路的巡检能够确保电网的安全运行,利用无人机图像准确快速地实现架空线路及走廊的三维建模是推进智能电网建设的有效措施.考虑当前三维建模方法均未对线路杆塔进行有效建模,因此,本文提出了一种基于无人机图像的杆塔自动提取方法,能够从复杂的背景图像中完成对线路杆塔的有效识别.首先,采用RGB阈值对线路杆塔进行粗提取,并结合连通域对图像背景进行去除;然后通过LSD(Line Segment Detector)直线检测算法对杆塔进行直线分割检测和交运算;最后结合Hough变换对直线段进行编组,根据线路杆塔几何特征设计了杆塔提取算法.由无人机图像试验可知,本文所提出的线路杆塔自动提取方法能够有效排除图像复杂背景信息的干扰,实现线路杆塔的准确识别.