云柜控制器设计

摘要

为了实现云柜各独立柜体控制器打开各自柜体上的电磁门锁、反馈门锁状态、多个柜体控制器协调工作,控制器之间采用CAN通信,其中一个控制器作为主控制器,通过串口与触摸屏一体机通信.利用MC9S12XWS128作为主、从控制器CPU,光耦作为+12.0 V与+5.0 V电源隔离元件,门锁电磁继电器用MOS管驱动,主、从控制器用TJA1050通信,主控制器与触摸屏一体机用MAX232通信.通过实际使用,结果表明:云柜各独立控制器具有通过CAN通信实现开锁、开柜状态反馈到一体的机功能.