基于CamShift跟踪算法的塔吊监控系统设计

摘要

为了解决塔吊驾驶员因视觉盲区而造成的各种安全事故问题,提出了一种针对塔吊驾驶员使用的无线视频监控系统.系统的采集和接收终端采用S3C6410微处理器芯片,移植OpenCV视觉库到系统终端,调用CamShift算法实现对吊钩的实时跟踪.结合终端的WIFI模块将网关节点嵌入服务器从而连接到无线AP,驾驶员通过便携式接收终端访问无线AP获得实时跟踪图像.测试结果表明:视频传输系统稳定可靠,实时跟踪准确,满足驾驶员实时监控需求.