基于移动机器人无线传感网络数据采集方法研究

摘要

针对传统的无线传感网络数据采集方法存在的能耗高、网络延迟时间长的问题,提出了一种基于移动机器人无线传感网络数据采集方法,此方法的基本思想是,首先选择一个合适的移动机器人作为族头,一定周期内的相邻节点的平均剩余能量会被移动机器人检测出来,同时整个网络节点的平均剩余能量也能被检测出来,移动机器人是否移动由这两个能量参数的大小决定的.随着机器人的移动,节点的路由也会相应的更新,然后重新选择移动机器人族头.测试结果表明,此方法能很好的降低传输延迟和节点能量消耗.