基于STM32F4的时栅数控分度转台控制系统设计

摘要

为了提高时栅位移传感器数控转台的控制定位精度,针对步进电机载物运动时的高频出力不足、低频振动、失步、堵转等现象,提出了一种基于STM32F4的数控分度转台控制系统.系统通过对硬件、软件的设计建立了以STM32F4微处理器为控制核心、时栅角位移传感器为反馈元件的全闭环控制系统,有效的解决了步进电机的精确控制问题.经实验验证,实现了高稳定性、高速度、高精度的时栅数控转台定位,定位精度达到了±2".