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张刚; 布挺; 赵冰; 张速;
洛阳理工学院电气工程与自动化学院;
郑州工程技术学院信息工程学院;
河南省嵌入式技术应用工程技术研究中心研发部;
华北水利水电大学信息工程学院;
7自由度; 运动学模型; MDH法; 神经网络;
机译:拟人模拟人与模拟服务机器人的相互作用
机译:诸如GRα基础理论的拟人偶联机器人逆运动学问题解决效率分析
机译:拟人机器人的基本机电图模块3R的运动学
机译:拟人化机器人手臂的运动学控制模型设计,应用于工业机器人技术教学
机译:拟人化测试设备的生物保真度评估和后部撞击对颈椎损伤的研究:后人体模型受试者的头颈部运动学和动力学。
机译:基于四元数扩展到状态变量的水下滑翔机导航回溯解耦和自适应扩展卡尔曼滤波算法研究
机译:基于D-H坐标系的工业机器人运动学算法研究与改进
机译:merlin机器人mBa外骨骼和分区运动学的优化正运动学
机译:用户通过移动显示设备使用多单元致动运动学的方法,该运动学运动学优选为机器人,特别优选为多关节机器人
机译:确定运动学位置的方法,例如作为机器人手臂的多轴运动学,涉及定位运动学以与对象交互,以及将其他运动学定位在视线范围内,以适应先前的运动学
机译:机器人(即服务机器人)的铰链具有在运动学上连接基座和端部法兰的铰链机构,以使端部法兰上的枢轴点只能在绕基座上的枢轴点的圆形路径上移动
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