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张琮毅; 魏子庄; 徐昊文; 陈毅松; 汪国平;
北京大学信息科学技术学院 北京 100871;
北京市虚拟仿真与可视化工程研究中心 北京 100871;
中国计算机学会(CCF);
点云配准; 线性优化; 局部特征描述子; 特征匹配; 目标函数;
机译:利用多尺度角度特征的快速点云配准算法
机译:基于3D全局到局部可变形网格模型的配准和解剖约束分割方法,用于图像引导前列腺放射治疗。
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机译:使用增强扩展卡尔曼滤波和中心轴约束的地铁隧道点云全局配准
机译:基于场景特征的3D LiDAR点云的全局配准:在结构化环境中的应用
机译:混合多尺度地标和可变形图像配准
机译:具有分层高斯混合的快速多尺度点云配准
机译:具有分层高斯混合的快速多尺度点云注册
机译:基于图优化的多站扫描全局点云注册方法
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