基于微分算子变换的广义卡尔曼估计方法

摘要

本文发展了一类新的动力系统参数识别方法。通过引入微分算子变换，使系统状态变量与系统参数成功地分离开来。然后，以算子变换方程作为观测方程，并引入关于系统参数的状态方程；利用广义卡尔曼滤波方法进行参数递推估计。系统仿真算例表明：本文建议的新方法，不仅可以适用于较高噪声环境情形，而且可以同时适用于线性参数系统与非线性参数系统。