基于腹腔镜训练的上肢行为分析研究

摘要

本研究提出了一种客观评价腹腔镜训练过程的方案.利用Micron Tracker追踪被测试者右上肢肩、肘及腕部的运动轨迹,采用线性插值法,实现对轨迹的连续采集.通过对5名被测试者15组数据分析得知,在同一高度的操作平台下,纵向比较,单个被测试者3次实验中,3个方向的运动距离最大相差肩部为3 cm,肘部为2.5 cm,腕部为3.5 cm.横向比较,5个被测试者中,运动距离最大相差肩部为11 cm,肘部为9.5 cm,腕部为7.5 cm.且肘部关节角度超出人体舒适度范围最高达76.68％,最低为0.00％.实验结果表明,针对不同的训练者需要采用不同的标准参数来进行评价.所提出方法有望为腹腔镜手术训练中动作的规范化,提供客观的数据支持及人因设计提供方法.