首页> 中文期刊> 《中文信息》 >基于stm32控制的六轴无人飞行器研究

基于stm32控制的六轴无人飞行器研究

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

采用stm32单片机设计的飞行控制器对电机转速进行控制,对六轴无人飞行器进行姿态控制,使六轴无人飞行器在不同姿态下飞行时具有较好的性能.完成了六轴无人飞行器的硬件设计,同时完成了该六轴无人飞行器的软件设计,实际飞行表明所设计的六轴无人飞行器控制系统能够满足要求.

著录项

来源
《中文信息》 |2016年第11期|271-272|共2页
作者
林聪; 何景峰; 田怀谷; 王佳佳; 韩雨露; 张冬;
展开▼
作者单位

西京学院控制工程学院,陕西西安 710123;

西京学院控制工程学院,陕西西安 710123;

西京学院控制工程学院,陕西西安 710123;

西京学院控制工程学院,陕西西安 710123;

西京学院控制工程学院,陕西西安 710123;

西京学院控制工程学院,陕西西安 710123;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制;
关键词
stm32; 六轴; 无人飞行器; 多旋翼;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于MatIab/SimuIink仿真的STM32F407VET6六轴无人飞行器PID控制 [J] . 刘梦亭 ,庾振邦 ,马一飞 . 电子世界 . 2020,第011期
2. 基于STM32单片机控制的六足轮腿式机器人研究 [J] . 蔡胜宇 ,储泽楠 . 河南科技 . 2018,第026期
3. 基于八轴六联动控制复合机器人的技术集成及应用研究 [J] . 李伯基 . 机电工程技术 . 2020,第008期
4. 基于六轴机器人的PCB智能插装站控制系统的研究 [J] . 姬丽娟 ,窦富萍 ,邓强 . 制造业自动化 . 2018,第002期
5. 基于开放式控制器的六轴数控系统的研究与开发 [J] . 文立伟 ,路华 ,王永章 . 机床与液压 . 2003,第003期
6. 六轴柔性控制激光加工机开发研究 [C] . 杨超翔 ,许波 ,邓琦林 . 第14届全国特种加工学术会议 . 2011
7. 基于STM32的五轴数控雕刻机控制系统研究与设计 [A] . 乔磊 . 2019

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号