一种解决脉宽调制气动位置控制系统低频振荡的新方法

摘要

对ＰＷＭ气动位置控制系统在目标值附近的低频振荡现象做了解释，提出了设定位置控制死区，在控制死区内将对气缸活塞位置的控制转为对气缸两腔压差的控制，从而消除了这种现象。实验结果表明效果是十分明显的。