颗粒物塑形负压吸盘的设计与研究

摘要

在气压传动系统中,负压吸盘是实用有效的真空元件.大多数负压吸盘针对平面形接触面而设计,无法保证粗糙表面的气密性.为解决这一问题,提出一种基于颗粒物塑形原理的负压吸盘.该吸盘利用刚度可控的阻塞技术,将颗粒物填充于硅胶软膜内,并在软膜内部镶嵌类软骨结构.当吸盘与平面物体接触时,硅胶气囊充气膨胀并贴合物体表面三维轮廓.完全贴合后固化颗粒物并利用负压实现适形吸附式夹持,适用于多种材质和形状的表面.通过对光滑表面物体和粗糙表面物体的吸附测试,验证了吸盘的气密性和适形能力.负压塑形吸取技术方案可为气动真空元件的设计提供有益参考.