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全气动柔顺装配手的研制

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摘要

在分析研究了机器人手爪刚度在轴孔装配中对装配力影响的基础上,研制开发了两种基于空气本质柔顺概念的全气动柔顺装配手.实现了间隙比为0.09%的精密轴孔装配.

著录项

来源
《液压与气动》|2002年第1期|2-4|共3页
作者
张慧慧; 袁水; 王予谦; 赵勇;
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作者单位

北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京,100022;

北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京,100022;

北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京,100022;

北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京,100022;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类气压传动装置的应用;
关键词
气动柔顺手; 机器人; 精密轴-孔装配作业;

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