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全气动蠕动机器人

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摘要

提出了一种基于气动柔性驱动器的全气动蠕动机器人,介绍了该机器人的组成、工作原理及气动和电气控制系统.该机器人的驱动和蠕动全部由气动元器件实现;利用能伸缩和弯曲的柔性驱动器连接真空吸盘,通过气阀控制气体压力,驱动器和吸盘的协同工作,实现机器人的直线和曲线蠕动.

著录项

来源
《液压与气动》|2004年第5期|44-46|共3页
作者
杨庆华; 张立彬; 徐生; 董晓伟; 沈建冰; 阮健;
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作者单位

浙江工业大学,浙江,杭州,310032;

浙江工业大学,浙江,杭州,310032;

浙江工业大学,浙江,杭州,310032;

浙江工业大学,浙江,杭州,310032;

浙江工业大学,浙江,杭州,310032;

浙江工业大学,浙江,杭州,310032;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类气压传动;
关键词
蠕动机器人; 气动; 控制;
入库时间 2023-07-25 09:39:52

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