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气动人工肌肉静态特性实验研究

     

摘要

该文设计了气动人工肌肉静态特性实验系统.通过实验分析了橡胶弹性力、橡胶筒与纤维层间的摩擦力对气动人工肌肉静态特性的影响,结果表明对气动人工肌肉理论分析的正确性,为气动人工肌肉进一步的研究奠定了基础.

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