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气动伺服机械手的速度控制分析

     
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摘要

该文建立了机械手气动伺服速度系统的数学模型,并通过Simulink进行仿真.分析了系统的性能,得出系统需要进行校正.通过对PID校正后的系统分析,可知稳定性大大提高.最后,提出了速度控制系统的进一步改进方法.

著录项

  • 来源
    《液压与气动》|2007年第12期|45-46|共2页
  • 作者

    罗璟; 吴张永; 邵晓光;

  • 作者单位

    昆明理工大学,流体控制工程研究所,云南,昆明,650093;

    哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150011;

    昆明理工大学,流体控制工程研究所,云南,昆明,650093;

    昆明理工大学,流体控制工程研究所,云南,昆明,650093;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 TJ81+0.343;
  • 关键词

    气动机械手; 速度控制; Simulink仿真; PID控制;

  • 入库时间 2023-07-25 09:39:54

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