模糊PI控制在电液速度伺服系统中的应用

摘要

考虑到电液伺服系统的非线性和参数的时变特性,为了提高控制精度、改善系统的静动态特性,提出了模糊增益调度控制方法,根据系统的输出误差及其一阶微分变化,通过模糊推理在线实时调节PID参数,使系统控制参数达到全局优化,解决了一般PID参数只是对于某一工作点局部优化的问题.试验表明,与单纯PID控制器相比,模糊增益调度缩短了动态响应时间、降低了超调、减小了负载扰动.由此,该方法对非线性系统和难精确建模系统大范围控制十分有效.