一种新型工程车辆液压传动系统的研究

摘要

基于电液伺服控制原理,将工程车辆2个驱动轮的输出转速分别作为伺服系统的激励和响应,设计了一种新型的工程车辆液压传动系统.通过人为调整反馈通道比例系数K,实现车辆的直行和转向控制.针对本系统,应用仿真软件AMESim进行了相应的仿真分析.结果表明:该系统能够有效地完成直行和转向动作,整个过程响应迅速、运行平稳、控制精度较高.