插秧机液压升降及水平摆动系统的建模与仿真

摘要

基于UG建立了水稻插秧机插植台液压升降和水平调整装置的三维模型,并导入动力学仿真软件ADAMS中进行动力学分析,得到不同传动方案液压缸的负载变化规律;然后将动态负载导入到AMESim中建立的液压系统仿真模型,研究插植台姿态调整过程中液压传动系统的动态特性.仿真结果表明:液压缸所受负载随插植台位置的变化呈非线性变化,在升降和摆动的极限位置处出现峰值;升降系统采用方案一、水平调整系统采用方案二时,液压缸的工作压力较小,速度稳定较好,且换向冲击小.研究结果可为插秧机液压系统的设计提供理论依据.