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薛栋栋; 张宪民; 詹镇辉; 张原;
华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室;
多机系统; 开放平台通信统一架构(OPC UA); 信息模型; 互联互通; 3PRR; 选择顺应性装配机器手臂(SCARA);
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