退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
艾青林; 王国栋; 徐巧宁;
浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室 杭州 310023;
钢结构探伤; 柔性机器人; 轨迹跟踪; 改进趋近律; 滑模控制;
机译:基于神经网络的机器人运动机器人清洁与检测的鲁棒自适应轨迹跟踪滑模控制
机译:机器人轨迹跟踪控制中的改进神经网络自适应滑模控制
机译:基于自适应二阶滑模控制的滑行机器人轨迹跟踪控制
机译:基于指数趋近律和改进的超扭曲算法的QuadRotor无人机级联一阶和二阶滑模控制器
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于模糊滑模控制的双曲函数的两个轮式移动机器人的轨迹跟踪控制
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:基于印刷的柔性手指接头夹具和轨迹跟踪控制方法
机译:基于径向轨迹的径向轨迹跟踪方法和轨迹格式
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。