向小天体着陆的自主导航研究

摘要

研究了空间飞行器向小天体着陆阶段基于导航相机和激光测距仪的自主光学导航方案.采用扩展卡尔曼滤波方法设计了导航滤波器.利用数值仿真验证了其系统性能,并着重分析了测量误差、初始状态误差、参数误差等各种误差源对导航滤波器的影响.仿真表明滤波器的性能对目标天体的自旋角速度误差较为敏感.