基于模糊支持度的分布式多传感器加权融合算法

摘要

针对目前分布式多传感器数据融合算法中鲁棒性和实时性问题,基于充分利用多传感器测量数据中互补和冗余信息的思想,通过局部状态估计精度间支持度函数的建立和支持度矩阵的求解,合理地分配各局部航迹估计在融合中心的权重,进而提出了一种基于模糊支持度的分布式多传感器加权融合算法.最后,通过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性.