用于永磁同步直线电机无传感器控制的新型滑模观测器

摘要

为实时检测永磁同步直线电机(PMSLM)的速度和磁极位置以实现对PMSLM直接驱动系统的无传感器控制,基于滑模变结构控制理论,设计了一种新型高速滑模观测器,该滑模观测器利用Sigmoid函数作为控制律中的切换函数,能有效地消除滑模抖振和提高运算效率.仿真和实验结果表明,这种基于Sigmoid函数的滑模观测器能够高速、精确地估计电机速度和磁极位置,从而代替机械传感器实现高性能的PMSLM无速度传感器控制.