自适应PID控制算法在玻璃自动化生产线辊道控制的提出及研究

摘要

本文阐述了将自适应控制与PID控制结合起来，即运用自适应PID的控制方法，使控制器参数能根据外界干扰进行自动调整，提高了辊道多电机的控制性能。