焊管生产线中辊道传动系统的控制策略与研究

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本文讨论了焊管生产线中成型过程的工艺特点，针对主传动系统的控制要求，实现了各传动点之间的速度匹配，达到负载平衡。同时，给出轧辊定位控制系统的HMI设计方案，实现了对设备的操作和监控，提高了生产线的自动化集成程度。文中还分析了快速输出辊道的工艺要求，针对辊速控制的传统方法，由于钢管与辊道之间存在相对滑动，会使钢管表面划伤。作者提出了另外一种辊道速度协调的设定方法，针对输出辊道上的各个辊子进行独立控制，使辊道能适应钢管速度的变化，不与钢管打滑。通过静摩擦力作用，可大大减轻辊道磨损和钢管划伤，有助于提高钢管表面质量，延长辊道寿命。最后，对调试过程进行了分析与总结。

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作者
谢非;
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作者单位

同济大学;

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授予单位同济大学;
学科控制科学与工程·控制理论与控制工程
授予学位硕士
导师姓名蒋平,朱劲;
年度 2006
页码
总页数
原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类自动控制、自动控制系统;焊接自动化技术;
关键词
焊管生产线; 焊管成型; 负载平衡; 轧辊定位; 控制系统; 辊道传动系统; HMI;

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