双MCU数字化埋弧自动焊控制系统的研究

摘要

文中介绍一种埋弧自动焊成套设备数字控制系统和焊接操作机控制系统,控制器由两个单片机为核心构成,一片用于电源外特性控制,另一片完成埋弧自动焊过程控制.两个控制器之间通过串行接口交换数据和命令.在焊接过程中,采用数字PI控制算法调节从而获得精确的焊接工作点控制.本控制系统适应于各种焊接整流器、直流电机驱动的送丝机构及各种交流电机控制.