架空输电线路无人机自主巡检技术探究

摘要

为应对电网规模地快速增长,利用无人机开展架空输电线路立体化巡检,是电力企业的一致选择.本文从架空输电线路巡检实际应用情况出发,阐述了当前无人机巡检存在的问题,分析了对自动化和智能化巡检的需求,介绍了无人机自主巡检涉及的关键技术,探讨了未来无人机自主巡检的发展方向,以期为相关研究提供一些有益的参考.