铰接四杆机构的杆长条件

摘要

格拉斯霍夫(Grashof)于1883年发表论文,按照杆长关系和相应属性对铰接四杆机构进行分类。波尔(B.Paul)于1979年撰文指出格拉斯霍夫在分类中,将两种运动属性不同的双摇杆机构混为一谈。但他们对其中一种无整周副的双摇杆机构的杆长要求,均仅提出必要条件,而欠充分条件,本文对此作一补充。设s、l分别代表铰接四杆机构的最短杆